朱冰  教授/博士生导师/中美联合培养博士/国家级青年人才

金沙2004路线js5副院长

吉林大学东北振兴发展研究院副院长

中国汽车工程学会青年工作委员会主任委员

中国人工智能学会智能驾驶专业委员会副秘书长

中国汽车标准化技术委员会智能网联汽车分技术委员会委员

中国自动化学会平行智能专业委员会委员

教育经历：

Ø 2001.09-2005.06 金沙2004路线js5 学士学位

Ø 2005.09-2007.06 金沙2004路线js5（保送） 硕士学位

Ø 2007.09-2010.06 金沙2004路线js5（保送） 博士学位

2008.09-2009.09 美国密歇根大学 联合培养博士

Ø 2010.09-2015.12 工程仿生教育部重点实验室 博士后

工作经历：

Ø 2010.07-2012.09 金沙2004路线js5 讲师

Ø 2012.09-2016.09 金沙2004路线js5 副教授

Ø 2016.09-今 金沙2004路线js5 教授（破格）

Ø 2016.12-今 金沙2004路线js5   博士生导师

主要研究方向：

Ø 汽车电控与智能化技术

Ø 智能汽车测试评价

Ø 智能汽车类人决策控制

Ø 智能底盘关键技术

Ø 汽车工程仿生学

主要教改项目：

1. 科教融合智能汽车方向研究生培养体系探索与实践，2023年吉林省高等教育教学改革重点项目（JLJY202361274196），项目负责人

2. 基于百度Apollo平台的智能汽车课程体系建设，2021年教育部产学合作协同育人项目（202101007010），项目负责人

3. 智能汽车新工科人才培养体系探索与实践，2019年教育部产学合作协同育人项目（201901203002），项目负责人

4. 智能汽车新工科人才培养体系探索与实践，2019年度吉林省本科教学改革研究重点项目（JLZG135020190722191930），项目负责人

5. 以创新为依托，工科学生创新创业一体化复合培养体系探索与实践，吉林省高等教育教学改革项目，项目负责人

主要科研项目：

1. 冰雪环境自动驾驶汽车在环仿真测试评价方法，国家自然科学基金区域创新发展联合基金重点项目（U22A20247），项目负责人

2. 基于驾驶行为动态生成机制的混合交通环境智能汽车类人决策规划策略研究，国家自然科学基金项目（52172386），项目负责人

3. 智能汽车人机并行控制冲突机理与协同共驾关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（51775235），项目负责人

4. 基于多元耦合仿生的重型汽车智能集成后防护系统关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（51475206），项目负责人

5. 基于驾驶人使用模式的汽车底盘智能集成关键技术研究，国家自然科学基金青年基金项目（51105169），项目负责人

6. 智能汽车复杂场景数字-物理融合模拟测试技术，国家重点研发计划课题（2022YFB2503402），课题负责人

7. 自动驾驶电动汽车硬件在环测试环境构建与模拟测试技术研究，国家重点研发计划课题（2018YFB0105103），课题负责人

8. 基于驾驶人个性驾驶行为特征的人机共驾交互理论，国家重点研发计划子课题（2016YFB0100904-1），课题负责人

9. 智能网联汽车多源传感信息实时并发模拟测试技术研究，吉林省科技发展计划产业关键核心技术攻关项目（20220201023GX），项目负责人

10. “十四五”时期吉林省新能源和智能网联汽车产业发展的思路和对策研究，吉林省发改委创新能力建设项目（2021FGWCXNLJSCX08），项目负责人

11. 智能网联汽车关键技术标准及仿真测试验证公共服务平台，工信部产业技术基础公共服务平台项目（2020-0100-4-1），课题负责人

12. 新能源汽车电动助力制动系统研制与应用，吉林省发改委科学技术项目（2019C036-6），项目负责人

13. 新能源汽车电液制动系统设计及其测试匹配体系研究，吉林省科技发展计划重点科技研发项目（20180201056GX），项目负责人

14. 绿色智能汽车人机并行控制冲突机理与协同共驾理论研究，吉林省自然科学基金项目（20170101138JC），项目负责人

15. 基于驾驶员耦合仿生分析的新一代底盘智能集成策略研究，中国博士后科学基金特别资助项目（2012T50292），项目负责人

16. 基于驾驶员生物耦元特性仿生分析的车辆动力学集成控制策略研究，中国博士后科学基金一等资助项目（2011M500053），项目负责人

教材与著作：

1. 智能汽车技术, 主编. 北京：机械工业出版社, 2021.

2. 汽车试验学，副主编. 北京：机械工业出版社, 2016

3. 智能网联汽车测试与评价技术，副主编. 北京：机械工业出版社, 2022.

主要科研成果：

Ø 以第一责任作者身份发表高水平学术论文100余篇。

Ø 以第一发明人身份获授权发明专利50余项。

其中：

Ø 近三年代表性论文：

1. Zhu, Bing, Sun, Yuhang, Zhao, Jian, Zhang, Sumin, Zhang, Peixing, Song, Dongjian. Millimeter-wave Radar in-the-loop Testing for Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 11126-11136. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1区)

2. Zhu Bing, Zhang Peixing, Zhao Jian (通讯作者), Deng Weiwen. Hazardous Scenario Enhanced Generation for Automated Vehicle Testing Based on Optimization Searching Method. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(7): 7321-7331. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1区)

3. Han Jiayi, Zhu Bing (通讯作者), Zhao Jian. Adaptive Steering Torque Coupling Framework Considering Conflict Resolution for Human-Machine shared Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10983-10995. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1区)

4. Zhang Peixing, Zhu, Bing(通讯作者), Zhao Jian, Fan Tianxin, Sun Yuhang. Performance Evaluation Method for Automated Driving System in Logical Scenario. Automotive Innovation, 2022, 5(3): 299–310. （EI）

5. 朱冰，张培兴，刘斌，赵健(通讯作者)，孙宇航. 基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法. 中国公路学报，2022,35(07):283-291. (EI)

6. 赵健，宋东鉴，朱冰（通讯作者），吴杭哲，韩嘉懿，刘宇翔. 数据机理混合驱动的交通车意图识别方法. 汽车工程，2022, 44(7):997-1008. (EI)

7. 韩嘉懿，朱冰(通讯作者)，赵健，马驰. 基于握力分布的驾驶人人机共驾状态识别研究. 中国公路学报, 2022, 35(3):166-176. (EI)

8. 赵健，宋东鉴，朱冰（通讯作者），陈志成，张培兴. 基于自学习和监督学习混合驱动的智能汽车跟驰控制策略. 中国公路学报, 2022, 35(3): 55-65. (EI)

9. 张培兴，邱彬，朱冰(通讯作者)，赵健，孙宇航，范天昕. 自动驾驶系统并行加速测试方法研究. 汽车工程, 2022, 44(2):208-214. （EI）

10. 赵健，李雅欣，佟静，朱冰(通讯作者)，武维祥，孙博华，韩嘉懿.基于车辆动力学响应特征的越野地面分类方法[J].汽车工程, 2022,44(06):909-918. (EI)

11. Zhu Bing, Zhang Yihan, Zhao Jian（通讯作者）, Tian Haijian, Wu Jian. Personalized Control Strategy of Electronic Brake Booster with Driving Behaviors Identification. IEEE Transactions on Vehicular Technology，2021, 70（12）：12593-12603. (SCI, IF=6.239, 中科院JCR2区)

12. Zhu Bing, Han Jiayi, Zhao Jian (通讯作者), Wang Huaji. Combined Hierarchical Learning Framework for Personalized Automatic Lane-Changing. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2021, 22（10）：6275-6285. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1区)

13. 朱冰，靳万里，李论，赵健(通讯作者)，陈志成，张伊晗，李伟男. 基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价. 汽车工程，2021, 43(5):697-704.（EI）

14. 朱冰，张伊晗，赵健(通讯作者). 基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法. 中国公路学报, 2021, 34(9): 111-120.（EI）

15. Zhao Jian, Li Yaxin, Zhu Bing(通讯作者), Deng Weiwen, Sun Bohua. Method and Applications of Lidar Modeling for Virtual Testing of Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2021, 22（5）：2990-3000. (SCI, IF=9.551, 中科院JCR1区)

16. 朱冰，陶晓文，赵健(通讯作者)，柯敏，王志伟，李鑫. 智能汽车两阶段UWB定位算法. 交通运输工程学报，2021，21(2): 256-266. （EI）

17. Zhu Bing, Tao Xiaowen, Zhao Jian (通讯作者), Ke Min, Wang Huaji, Deng Weiwen. An Integrated GNSS/UWB/DR/VMM Positioning Strategy for Intelligent Vehicles. IEEE Transactions on Vehicular Technology，2020, 69(10):10842-10853. (SCI, IF= 6.239, 中科院JCR2区)

18. 朱冰，张培兴，赵健(通讯作者). 面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法. 汽车工程，2020, 42(11): 1458-1463.（EI）

19. Zhao Jian, Chen Zhicheng, Zhu Bing(通讯作者), Wu Jian. Precise Active Brake-Pressure Control for a Novel Electro-Booster Brake System. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(6):4774-4784. (SCI, IF=8.236, 中科院JCR1区)

20. 赵健，邓志辉，朱冰(通讯作者)，吴坚，陈志成. 面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制. 吉林大学学报：工学版，2020，50 (3) :834-841.（EI）

Ø 代表性发明专利（第一发明人）：

1. 朱冰，张学思，赵健，张伊晗，靳万里，康宇，姜泓屹，刘彦辰. 一种踏板感觉可变的踏板感觉模拟器. 专利号：CN113104011B (授权公告日: 2022.01.28)

2. 朱冰，吕恬，赵健，卜纯研，孙一，陶晓文，刘彦辰. 一种智能汽车冗余线控转向装置及其控制方法. 专利号：CN112590921B (授权公告日: 2022.02.08)

3. 朱冰, 张培兴, 赵健, 田海舰. 一种针对自动驾驶汽车安全性的评价方法. 专利号：ZL 202010391236.8. (授权公告日: 2022.04.12)

4. 朱冰，张伊晗，赵健，宋东鉴，康宇，杜金朋，孟鹏翔，靳万里. 一种完全解耦的双备份电子液压制动系统. 专利号：发明专利ZL 201910462399.8(授权公告日：2022.05.10)

5. 朱冰，张培兴，赵健，孙宇航，范天昕. 一种针对自动驾驶仿真并行加速安全性的测试方法. 专利号：ZL 202110478572.0. (授权公告日: 2022.05.17 )

6. 朱冰，靳万里，赵健，陈国胜，康宇，卜纯研，李波，姜景文. 一种车辆制动与转向系统集成测试试验台. 专利号：ZL 202110433712.2. (授权公告日: 2022.06.14)

7. 朱冰，公韦沣，高涵，魏宁. 一种基于混合交通流模型的智能汽车在环仿真测试方法. 专利号：ZL 202110435532.8. (授权公告日: 2022.07.01)

8. 朱冰，姜泓屹，赵健，冷志远，刘彦辰，陶晓文，吕恬，王常态，孔德成，姜景文. 一种基于基站通讯与路口摄像头定位的路口监测预警方法. 专利号：ZL 202110409532.0. (授权公告日: 2022.08.02)

9. 朱冰，韩嘉懿，赵健，马驰，戴景霜，王常态. 一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法. 专利号：ZL 202110935742.3. (授权公告日: 2022.08.16)

10. 朱冰，张培兴，赵健，范天昕，孙宇航.一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法. 专利号：ZL 20210703878.1. (授权公告日: 2022.09.27)

荣誉与奖励

1. 青年学者（2019）

2. 吉林省有突出贡献专家、享受政府津贴专家（2022）

3. 吉林大学“红旗”教师卓越奖（2022）

4. 吉林省拔尖创新人才（第二层次）（2022）

5. 中国汽车工业优秀青年科技人才奖（2021）

6. 第十六届吉林省青年科技奖（2021）

7. 吉林大学十佳大学生（2003）

8. 吉林省科技进步奖一等奖（序1）（2022）

9. 中国汽车工程学会科技进步奖二等奖（序4）（2022）

10. 国家自然科学基金面上项目优秀结题奖（2022）

11. 中国生产力促进奖（创新发展）一等奖（序1）（2020）

12. 中国汽车工业科技进步奖一等奖（序2）（2020）

13. 吉林省技术发明奖二等奖（序1）（2019）

14. 吉林省首批研究生精品课负责人（2022）

15. 吉林省第二批专业学位研究生教学案例项目负责人（2022）

16. 中国科协青少年高校科学营十周年优秀科技工作（2022）

17. 首届吉林大学本科课堂教学质量奖（2019）

18. 吉林大学第五届青年教师教学水平大赛一等奖（2012）

19. 吉林大学青年教师教案大赛一等奖（2010）

20. 吉林大学十佳研究生指导教师（张伊晗2022，李伟男2020，韩嘉懿2018）

21. 中国汽车工程学会优秀博士学位论文指导教师（韩嘉懿2022）

22. 吉林大学优秀博士学位论文指导教师（韩嘉懿2022）

23. 吉林省优秀硕士学位论文指导教师（韩嘉懿，朴奇，陈弈州）

24. 吉林大学优秀硕士学位论文指导教师（张伊晗，陶晓文，李伟男，田海舰，闫淑德，韩嘉懿，冯瑶，朴奇，张明，陈弈州）

25. “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛指导教师（2021年第十七届国赛二等奖，2019年第十六届国赛二等奖，2017年第十五届国赛三等奖，2015年第十四届国赛二等奖，2013年第十三届国赛二等奖）

26. “挑战杯”吉林省大学生课外学术科技作品竞赛优秀指导教师（2021年一等奖，2019年一等奖，2017年特等奖，2015年一等奖）

联系方式：

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