高菲，博士，金沙2004路线js5副教授。主要学术研究方向为主动认知智能座舱技术，包括大模型驱动的人-舱交互场景理解与意图推理、多感官主动交互决策等，基于认知心理与行为模型的舱驾融合技术，以及面向安全、舒适和宜人性的的汽车人性化设计理论与关键技术。作为项目负责人获批国家自然基金一项，作为主要参与人及参与人完成十余项国家级、省级与企业科研项目，作为第一作者或通信作者发表近二十余篇被SCI/EI检索的学术论文，并授权五项国家发明专利，参与撰写图书三本。

教育经历

2011/09-2017/12，吉林大学金沙2004路线js5，车辆工程，博士（硕博连续，导师：高镇海教授）

2014/09-2015/09，美国加州大学伯克利分校，机械工程（联合培养博士，导师：Masayoshi Tomizuka）

2007/09-2011/07，吉林大学金沙2004路线js5，车辆工程，学士

工作经历

2021/09-至今，吉林大学，金沙2004路线js5，副教授

2021/03-2021/09，吉林大学，金沙2004路线js5，讲师

2018/05-2021/03，吉林大学，生物与农业工程学院，博士后（导师，韩志武教授）

科研项目

[1] 项目负责人，智能网联汽车人机交互界面研究, 教育部产学合作协同育人项目，2023.12-2024.12

[2] 项目负责人，主动减缓乘员晕动症的自动驾驶汽车舒适性控制方法研究，国家自然科学基金青年项目，2023.01-2025.12

[3] 项目负责人，骨肌力学建模及驾驶操作舒适性评分预测方法技术咨询，校企横向合作研究，2021.06-2022.06

[4] 项目负责人，汽车自动紧急制动系统的性能仿真技术研究，校企横向合作研究，2018.08-2019.12

[5] 主要参加人，智能座舱技术调研，校企横向合作研究，2024.04-2025.09

[6] 主要参加人，碰撞风险预测算法原理模型开发，校企横向合作研究，2022.06-2023.05

[7] 主要参加人，智能电动汽车研发战略研究，校企横向合作研究，2021.12-2022.06

[8] 主要参加人，安全检测机器人软件系统开发，校企横向合作研究，2021.09-2024.09

[9] 主要参加人，车联网关键技术研究，吉林省重大科技专项合作协议，2021.01-2022-12

[10] 主要参加人，协同式车辆编队控制方法研究技术采购项目，校企横向合作研究，2021.01-2022.12

代表成果

[1] Zhenhai Gao, Mingxi Bao, Taisong Cui, Fangyuan Shi, Xianqing Chen, Wenhao Wen, Fei Gao, Rui Zhao, Collision Risk Assessment for Intelligent Vehicles Considering Multi-Dimensional Uncertainties, IEEE Access, 2024.

[2] Rui Zhao, Kui Wang, Wenbo Che, Yun Li, Yuze Fan, and Fei Gao*, Adaptive Cruise Control Based on Safe Deep Reinforcement Learning, Sensors, 2024, 24(8):1-18.

[3] Jianghang Wu, Senyao Qiao, Haocheng Li, Boyu Sun, Fei Gao*, Hongyu Hu, Rui Zhao, Goal-Guided Graph Attention Network with Interactive State Refinement for Multi-Agent Trajectory Prediction, Sensors，2024, 24(8):1-17.

[4] Rui Zhao, Kui Wang, Yang Xiao, Fei Gao*, and Zhenhai Gao, Leveraging Monte Carlo Dropout for Uncertainty Quantification in Real-Time Object Detection of Autonomous Vehicles, IEEE Access, 2024,12: 33384-33399.

[5] Senyao Qiao, Fei Gao*, Jianghang Wu, Rui Zhao, and Zhenhai Gao, An Enhanced Vehicle Trajectory Prediction Model Leveraging LSTM and Social-Attention Mechanisms, IEEE Access, 2024,12: 1718-1726.

[6] Rui Zhao, Cheng Luo, Fei Gao*, Zhenhai Gao, Longyi Li, Dong Zhang and Wengang Yang，Application-Layer Anomaly Detection Leveraging time-series Physical Semantics in CAN-FD Vehicle Networks，Electronics，2024, 13(2): 1-24.

[7] Rui Zhao, Yun Li, Fei Gao*, Zhenhai Gao, and Tianyao Zhang, Multi-Agent Constrained Policy Optimization for Conflict-Free Management of Connected Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023,11: 1-15.

[8] Fei Gao, Cheng Luo, Fangyuan Shi, XianQing Chen, Zhenhai Gao, and Rui Zhao, Online Safety Verification of Autonomous Driving Decision-Making Based on Dynamic Reachability Analysis, IEEE Access, 2023,11: 93293-93309.

[9] Gao Zhenhai, Zhu Nnaixuan , Gao Fei*. A self-learning lane change motion planning system considering the driver's personality[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D. Journal of Automobile Engineering, 2021(14):235.

[10]高镇海，朱乃宣，高菲*，梅兴泰，张进，何磊. 考虑驾驶员特性的自学习换道轨迹规划系统[J]. 汽车工程, 2020, 42(12):8.

[11] Hu H, Cheng M, Fei Gao*, et al. Driver's Preview Modeling Based on Visual Characteristics through Actual Vehicle Tests[J]. Sensors, 2020, 20(21):6237.

[12] Li M, Gao Z, Fei Gao*. Quantitative Evaluation of Vehicle Seat Driving Comfort During Short and Long Term Driving [J]. IEEE Access, 2020, (8): 111420-111432.

[13] Gao F*, Zong S, Han Z W. Musculoskeletal computational analysis on muscle mechanical characteristics of drivers' lumbar vertebras and legs in different sitting postures [J]. Associação Médica Brasileira, 2020(5).

[14]高镇海, 李明月, 高菲*,等. 车用座椅发泡密度对乘坐舒适性的影响分析[J]. 湖南大学学报：自然科学版, 2019, 46(10):7.

[15] Gao Z, Li M, Gao F*. Fuzzy Comprehensive Evaluation on Body Parts' Weight Coefficients towards Sitting Comfort Based on AHP to Limit Entropy Method[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2019, 2019(6):1-11.

[16] 高菲，宗实，高镇海，张天瑶，赵睿，孙天骏，金励辛，丁淳，一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法，中国，202111208426.2

[17] 高菲等, 自动驾驶车辆乘员晕动症预测软件V1.0，中国，2023SR398241

[18] 高菲等, 人机布置主观评价预测软件V1.0，中国，2023SR0881066

[19] 高菲, 王星月, 高镇海, 宋学伟, 胡宏宇, 奚昆, 雷典, 宗实, 一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，中国，201910201868

[20] 高菲, 韩志武, 高镇海, 王星月, 胡宏宇, 宗实, 雷典, 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法, 中国，2019105096501

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