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李建华

日期:2024-06-11 14:52:20 作者: 访问量:



1979.11出生,吉林大学车辆工程专业教授硕士生导师。2010年博士毕业于金沙2004路线js5

科研团队:自动轮模块及创新底盘构型与控制团队

主要研究方向:汽车底盘动力学控制,四轮独立驱动电动汽车行驶稳定性控制

科研工作:相继承担了国家重点研发计划校内子项2项,博士后基金1项、教育部博士点基金1项、吉林省博士后基金1项JG项目4项及横向协作项目多项。累计发表SCI、EI检索论文10余篇专利多项

教学工作:参与获得吉林省教学成果三等2次,吉林大学教学成果一等奖2次,三等奖1次参与国家级新工科教改项目1项主持吉林省教学改革项目1项,参与省级教改项目4项;主持吉林大学教改项目2项,指导学生获得国家级一等奖1次,国家级二等奖1次,省级一等奖4次,省级二等奖2次,省级优胜奖1次

手机号码13504338062

电子邮箱ljh_lotus@126.com

教育经历(从大学本科开始,按时间倒排序):

2006/09-2010/12,吉林大学,金沙2004路线js5,工学博士

2003/09–2006/06,吉林大学,金沙2004路线js5,工学硕士

1999/09–2003/06,大连理工大学,工程力学系,工学学士

工作经历(科研与学术工作经历,按时间倒排序):

2023/09 - 至今,吉林大学,金沙2004路线js5,教授

2015/09 -2023/09,吉林大学,金沙2004路线js5,副教授

2012/07 - 2016/05,吉林大学,动力工程及工程热物理,博士后

2011/06 - 2015/09,吉林大学,金沙2004路线js5,讲师

代表论文及著作

1.Ma, YY (Ma, Yangyang); Wang, PY (Wang, Pengyu); Li, B (Li, Bin) ; Li, JH (Li, Jianhua) *.Research On Energy Consumption Generation Method of Fuel Cell Vehicles: Based on Naturalistic Driving Data Mining[J].Machines,2022,Volume10Issue11.

DOI10.3390/machines10111047

2.Wang, PY (Wang, Pengyu) ; Ma, YY (Ma, Yangyang) ; Li, JH (Li, Jianhua) *; Gao, YK (Gao, Yukun) ; Zhang, YR (Zhang, Yunrui) ; Ma, DH (Ma, Denghui).A Novel Control Algorithm of the Air Supply Subsystem: Based on Dynamic Modeling of Proton Exchange Membrane Fuel Cell[J].PROCESSES,2022,Volume10,Issue8.

DOI10.3390/pr10081499

3.Jin, LQ (Jin, Liqiang);Peng, XL (Peng, Xianglong);Liu, J (Liu, Jia);Zhang, QX (Zhang, Qixiang);Li, JH (Li, Jianhua)*;Li, LG (Li, Ligang).Robust algorithm of indirect tyre pressure monitoring system based on tyre torsional resonance frequency analysis[J].Journal of Sound and Vibration,2022,Volume538.

DOI10.1016/j.jsv.2022.117198

4.张奇祥,靳立强,靳博豪,张伊晗,陈鹏飞,刘永腾,李建华*.EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展[J].汽车工程,2022,5期:736-746,755.

5.Xu, ZH (Xu, ZhiHao);Li, JH (Li, JianHua);Xiao, F (Xiao, Feng);Zhang, X (Zhang, Xu);Song, SX (Song, ShiXin);Wang, D (Wang, Da);Qi, CY (Qi, ChunYang);Wang, JF (Wang, JianFeng);Peng, SL (Peng, SiLun).Energy-Saving Model Predictive Cruise Control Combined with Vehicle Driving Cycles[J].International Journal of Automotive Technology,2022,Volume23,Issue2:Page439-450.

DOI10.1007/s12239-022-0040-z

6.靳立强,孙志祥,刘志茹,李建华*,杨名.不同温度下锂电池剩余电量估算的仿真研究[J].汽车工程.2019,2019年,第5期.

7.Liqiang Jin, Mingze Ling, and Jianhua Li*.Development of a new traction control system using ant colony optimization[J].ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING.2018.08

doi.org/10.1177/1687814018792152

8.靳立强 凌铭泽 李建华 雷雨龙.基于蚁群算法寻优的电动轮汽车牵引力PID控制[J].北京理工大学学报(增),2018年,A01期.

9.LiQiang Jin, Yue Liu and JianHua Li*. LQG Control Strategy for Enhancing Ride and Safety Performance of Electric Vehicle Driven by In-Wheel Motors,The Open Mechanical Engineering Journal[J],2015, 9, 102-110.(EI)

10.Jin, LQ (Jin, Li-qiang); Zheng, Y (Zheng, Ying); Li, JH (Li, Jian-hua); Liu, YL (Liu, Yu-long). A study of novel regenerative braking system based on supercapacitor for electric vehicle driven by in-wheel motors. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING[J], MAR2015,Vol.7,No.3(SCI)

11.ChuanxueSong,FengXiao,ShixinSong,ShaokunLi,andJianhuaLi*. Design of a Novel Nonlinear Observer to Estimate Sideslip Angle and Tire Forces for Distributed Electric Vehicle[J].Mathematical Problems in Engineering.Volume 2015.(SCI)

12.Li, Jian-Hua ; Song, Chuan-Xue;Jin, Li-Qiang.Co-Simulation of Composite ABS Control for In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle Based on Threshold Control Algorithm.4th international Conference on Manufacturing Science and Engineering,3036-3041 Dalian, China, March 30,ICMSE 2013.Post

13.Jianhua Li, Chuanxue Song, Liqiang Jin. The Benchmarking of ESP Hardware-in-The-Loop Test Bench With Data From Real Vehicle. 3rd international Conference on Manufacturing Science and Engineering,478-482, Xiamen, China,March 27, 2012.Post

14.宋传学,李建华,靳立强..基于CAN通信的ESP硬件在环试验台开发[J].吉林大学学报(工学版),40(增刊1):71-75页,2010.(EI)

15.李建华,杨志华.无人驾驶:重新思考未来交通[M],机械工业出版社,2021.04


     科研项目:

序号

项目名称及编号

起止

时间

合同

经费

本人名次

1

自动轮模块系统驱动平台整车在环测试平台开发(20220349-1

2022.12-2023.12

100

1/1

2

多维动力学耦合控制与可容错运行的转矩矢量分配技术,2021YFB2500703

2021.12-2024.11

100

1/1

3

XXXX集成化高效电动轮系统

2021.12-2023.11

100

2/4

4

XXXX驱动系统效能评估技术开发

2020.12-2021.12

39.8

1/5

5

XXXX机电复合制动控制技术开发

2018/7-2020/12

24

1/3

6

整车智能化控制及性能提升技术-32018YFB0106203

2018/1-2020/12

49

1/1

7

全轮智能转向技术展示样车

2018.08-2021.11

59.8

2/2

8

模型驱动的独立四驱自适应差速与稳定性控制技术开发

2018.08-2020.08

194.64

2/2

9

汽车底盘四驱扭矩控制器开发

2017.05-2021.05

50

2/2

10

纯电动轻型车冷却系统控制方案设计与策略开发

2016.12-2017.06

9.6

1/2

11

2016年科技文献信息加工(科技成果信息采集)

2016.08-2017.08

9.6

1/2

12

XXXX基本参数检测实验室设备开发

2014.06-2023.06

284

2/3

13

乘用车电子稳定控制系统在环测试

2013.06-2017.06

60

1/1

   代表专利:

序号

专利名称

专利号

1

一种基于逻辑规则的换道决策系统及方法

CN202310323972.3

2

一种基于动刚度调节的模糊连续阻尼控制方法及系统

CN202310203128.7

3

一种横纵向间距可调式线控底盘及其控制方法

ZL202110572382.5

4

一种机械式四轮转向系统

ZL202110262266.3

5

一种机械离心式一维控制器

ZL20212 0719972.1

6

一种变油道液压系统

ZL20212 0873087.9

7

一种轮式运动的人形机器人

ZL20182 0968047.0

8

一种七自由度仿生体感机械臂

ZL20172 0243772.7

 

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